Figura Jurídica para Fusionar empresas

Buen día!

Verán les expongo mi incógnita. 3 empresas desean participar en un proyecto, cada empresa realizara su aportación correspondiente para dicho proyecto, la pregunta es ¿que figura jurídica se puede o se debe crear para esta acción?

Al parecer no es que las 3 empresas vayan a operar en conjunto para todos sus proyectos futuros, ni mucho menos compartir utilidades de inversiones que tienen actualmente. Por lo que, de ser así, lo mas "fácil" es que esas 3 empresas aporten capital para la creación de una 4ta empresa, donde esas 3empresas sean socios/accionistas.

He escuchado que algunos en estos casos aplican una Asociación en Participación, pero es una figura jurídica que en realidad no he aplicado, pero si investigas mas quizá sea la mas idonea (porque ignoro si la inversión que desean realizar transcienda durante el tiempo o es algo esporádico que se enajenará a mediano plazo).

Saludos