Se supone que debe vender el auto al precio de mercado, sin embargo como bien citas, ya por hay alguien le debe haber vendido la idea de "ponle un precio bajo para no pagar tanto", por lo que tienes dos escenario", que te seran fijados no por tu cliente, si no por el potencial comprador.
Si el que adquiera el auto es un contribuyente que ocupe su comprobante fiscal, sin duda alguna te va a exigir le factures en el precio que le vendas... si la venta se realiza a un particular es probable no se de esa situacion...
Asi las cosas tienes que la obligacion seria facturarlo al precio en que se venda, que se supone es el valor de mercado.
Si el comprador dice "por mi no hay problema", entonces estas en posibilidad de manipular el precio de venta, que reitero no es algo que deba hacerse, pero en fin, ¿cual seria el precio minimo en que puedes facturar?, la respuesta seria, no puedes vender por debajo del precio de costo, en este caso su valor residual o saldo por redimir...
Debes cuidarte de depositar el monto de la venta, en caso de que logres manejar el precio de venta el excedente resulta recomendable no ingresarlo a la cuenta fiscal...
¿puedes facturar por debajo del costo o del precio de mercado?, puede ser posible, a condicion de que existan condiciones que asi lo jutifiquen y/o ameriten, por ejemplo, un desperfecto mecanico mayor, algun golpe en un accidente, siniestro... etc... se recomienda un peritaje que avale el supuesto...
La venta del activo esta afecta a IVA, por lo que al vender y cobrar tienes un IVA que confrontar contra tu acreditamiento, problable ello genere un saldo a cargo o una reduccion importante del saldo a favor...
Sin numeros en el precio de venta y el saldo a favor, complicado opinar.