CFDI en indemnización por robo de auto

Hola colegas, en una AC donataria le robaron una camioneta , que al estar asegurada, despues de los tramites , la aseguradora genero un cheque por la suma asegurada. ¿se debe realizar un CFDI por el pago de la aseguradora? Se piensa comprar otra camioneta . El monto por depreciar era de $50,000, y el seguro pago $125,000.00

gracias por su apoyo